La sculpture du début du baroque en Angleterre a été influencée par un afflux de réfugiés des guerres de religion sur le continent. L'un des premiers sculpteurs anglais à adopter ce style fut Nicholas Stone (également connu sous le nom de Nicholas Stone l'Ancien) (1586-1652). Il fit son apprentissage auprès d'un autre sculpteur anglais, Isaak James, puis en 1601 auprès du célèbre sculpteur hollandais Hendrick de Keyser, qui s'était réfugié en Angleterre. Stone retourna en Hollande avec de Keyser, épousa sa fille et travailla dans son atelier en République néerlandaise jusqu'à son retour en Angleterre en 1613. Stone adapta le style baroque des monuments funéraires, pour lequel de Keyser était connu, en particulier dans la tombe. de Lady Elizabeth Carey (1617-1618) et le tombeau de Sir William Curle (1617). Comme les sculpteurs hollandais, il a également adapté l'utilisation du marbre noir et blanc contrasté dans les monuments funéraires, des draperies soigneusement détaillées et a réalisé des visages et des mains avec un naturalisme et un réalisme remarquables. Parallèlement à son travail de sculpteur, il collabore également comme architecte avec Inigo Jones.[28]

Dans la seconde moitié du XVIIIe siècle, le sculpteur et sculpteur sur bois anglo-néerlandais Grinling Gibbons (1648 – 1721), probablement formé dans la République néerlandaise, a créé d'importantes sculptures baroques en Angleterre, notamment le château de Windsor et le palais de Hampton Court, à Saint-Pétersbourg. Cathédrale Saint-Paul et autres églises de Londres. La plupart de son travail est en bois de tilleul (Tilia), en particulier les guirlandes baroques décoratives.[29] L'Angleterre ne disposait pas d'une école de sculpture locale capable de répondre à la demande de tombes monumentales, de portraits sculptés et de monuments dédiés aux hommes de génie (les soi-disant dignes anglais). En conséquence, les sculpteurs du continent ont joué un rôle important dans le développement de la sculpture baroque en Angleterre. Divers sculpteurs flamands étaient actifs en Angleterre à partir de la seconde moitié du XVIIe siècle, notamment Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet et Laurens van der Meulen.[30] Ces artistes flamands collaboraient souvent avec des artistes locaux comme Gibbons. Un exemple est la statue équestre de Charles II pour laquelle Quellinus a probablement sculpté les panneaux en relief du piédestal en marbre, d'après les dessins de Gibbons.[31]

Au XVIIIe siècle, le style baroque sera poursuivi par un nouvel afflux d'artistes continentaux, dont les sculpteurs flamands Peter Scheemakers, Laurent Delvaux et John Michael Rysbrack et le Français Louis François Roubiliac (1707-1767). Rysbrack fut l'un des plus grands sculpteurs de monuments, de décorations architecturales et de portraits de la première moitié du XVIIIe siècle. Son style combinait le baroque flamand avec des influences classiques. Il dirigeait un important atelier dont la production laissa une empreinte importante sur la pratique de la sculpture en Angleterre.[32] Roubiliac est arrivé à Londres c. 1730, après une formation auprès de Balthasar Permoser à Dresde et de Nicolas Coustou à Paris. Il a acquis une réputation de sculpteur de portraits et a ensuite travaillé également sur des monuments funéraires.[33] Ses œuvres les plus célèbres comprenaient un buste du compositeur Haendel[34], réalisé du vivant de Haendel pour le patron des jardins de Vauxhall et le tombeau de Joseph et Lady Elizabeth Nightengale (1760). Lady Elizabeth était décédée tragiquement d'un faux accouchement provoqué par un coup de foudre en 1731, et le monument funéraire capturait avec beaucoup de réalisme le pathétique de sa mort. Ses sculptures et bustes représentaient ses sujets tels qu'ils étaient. Ils étaient vêtus de vêtements ordinaires et recevaient des postures et des expressions naturelles, sans prétention d'héroïsme.[35] Ses bustes de portraits montrent une grande vivacité et se distinguent donc du traitement plus large de Rysbrack.