Les Pays-Bas du Sud, restés sous domination catholique espagnole, ont joué un rôle important dans la diffusion de la sculpture baroque en Europe du Nord. La Contre-Réforme catholique romaine exigeait que les artistes créent des peintures et des sculptures dans des contextes religieux qui s'adresseraient aux analphabètes plutôt qu'aux personnes bien informées. La Contre-Réforme a souligné certains points de la doctrine religieuse, ce qui a permis à certains meubles d'église, comme le confessionnal, de prendre une importance accrue. Ces développements ont provoqué une forte augmentation de la demande de sculpture religieuse dans le sud des Pays-Bas.[17] Un rôle central a été joué par le sculpteur bruxellois François Duquesnoy qui a travaillé la majeure partie de sa carrière à Rome. Son style baroque plus élaboré, plus proche de celui du classicisme du Bernin, s'est répandu dans le sud des Pays-Bas grâce à son frère Jérôme Duquesnoy (II) et d'autres artistes flamands qui ont étudié dans son atelier à Rome comme Rombaut Pauwels et peut-être Artus Quellinus l'Ancien. 18][19]

Le sculpteur le plus éminent était Artus Quellinus l'Ancien, membre d'une famille de sculpteurs et peintres célèbres, et cousin et maître d'un autre sculpteur flamand éminent, Artus Quellinus le Jeune. Né à Anvers, il a séjourné à Rome où il s'est familiarisé avec la sculpture baroque locale et celle de son compatriote François Duquesnoy. De retour à Anvers en 1640, il apporte avec lui une nouvelle vision du rôle du sculpteur. Le sculpteur n'est plus un ornemaniste mais un créateur d'une œuvre d'art totale dans laquelle les éléments architecturaux sont remplacés par des sculptures. Le mobilier de l'église est devenu l'occasion de créer des compositions à grande échelle, incorporées à l'intérieur de l'église.[4] À partir de 1650, Quellinus travailla pendant 15 ans sur le nouvel hôtel de ville d'Amsterdam en collaboration avec l'architecte principal Jacob van Campen. Aujourd'hui appelé Palais Royal sur le Dam, ce projet de construction, et en particulier les décorations en marbre qu'il réalisa avec son atelier, devint un exemple pour d'autres bâtiments d'Amsterdam. L'équipe de sculpteurs qu'Artus supervisa lors de ses travaux à l'hôtel de ville d'Amsterdam comprenait de nombreux sculpteurs, principalement flamands, qui deviendront eux-mêmes des sculpteurs de premier plan tels que son cousin Artus Quellinus II, Rombout Verhulst, Bartholomeus Eggers et Gabriël Grupello et probablement également Grinling Gibbons. Ils diffuseront plus tard son langage baroque dans la République néerlandaise, en Allemagne et en Angleterre.[20][21] Un autre sculpteur baroque flamand important était Lucas Faydherbe (1617-1697), originaire de Malines, le deuxième centre important de la sculpture baroque des Pays-Bas du Sud. Il s'est formé à Anvers dans l'atelier de Rubens et a joué un rôle majeur dans la diffusion de la sculpture du haut baroque dans le sud des Pays-Bas.[22]

Alors que les Pays-Bas méridionaux avaient connu un déclin brutal du niveau de production et de la réputation de leur école de peinture dans la seconde moitié du XVIIe siècle, la sculpture a remplacé la peinture en importance, sous l'impulsion de la demande nationale et internationale et de l'essor massif et élevé. production de qualité de plusieurs ateliers familiaux à Anvers. En particulier, les ateliers de Quellinus, Jan et Robrecht Colyn de Nole, Jan et Cornelis van Mildert, Hubrecht et Norbert van den Eynde, Peter I, Peter II et Hendrik Frans Verbrugghen, Willem et Willem Ignatius Kerricx, Pieter Scheemaeckers et Lodewijk Willemsens ont produit un large éventail de sculptures, notamment du mobilier d'église, des monuments funéraires et des sculptures à petite échelle exécutées en ivoire et en bois durables comme le buis.[17] Alors qu'Artus Quellinus l'Ancien représentait le haut baroque, une phase plus exubérante du baroque, appelée baroque tardif, commença à partir des années 1660. Au cours de cette phase, les œuvres sont devenues plus théâtrales, se manifestant à travers des représentations religieuses et extatiques et des décorations somptueuses et voyantes.